在希腊神话传说中，把神和人结合而生的孩子叫英雄。赫拉克勒斯就是这类半人半神的物种。他的事迹（神迹）就不在这里说了，不属于历史范畴。

传说，赫拉克勒斯是奥林匹克竞技会的创始人。

传说，斯巴达的王族也是他的直接后裔。君权神授嘛，这个大家都懂。

传说，赫拉克勒斯的四世孙阿里斯托德姆斯（Aristodemus）将王位传给了他的两个双胞胎儿子：攸里斯提尼（Eurysthenes）和普洛克利斯（Procles）。

攸里斯提尼就是斯巴达王室大宗亚基亚德（Agiad）系的开创者。而普洛克利斯的后人则属于小宗欧里庞提德（Eurypontids）王室。

法老（Pharaoh）、凯撒（Caesar）、近代的“King”，都是王，但区别不小。我们知道一般意义上的王是世袭的，王室有确定继承人的绝对权力。有的王是至高无上的独裁者，比如大部分法老。但希腊的王不一样。一般史书里把希腊的王或者王者执政官叫做巴赛勒斯（Basileus）。他们的权力往往受到各种限制。

学者们一般认为斯巴达是寡头政治体制，城邦事务由元老院的28位长老、2位国王和5个监察官共同管理。每年一选的5位监察官是斯巴达实际的最高执政官。王族没有确定继承人的绝对权威。

王室只是提供王位候选人，最终由谁继位，要由元老院和5位民选监察官集体决策。这些贵族寡头有很大的发言权，他们甚至有权决定王储和国王的废立。一般情况下，当然是王族和元老们政治妥协的结果。

这样，我们就明白了，斯巴达以两个王室之间的制衡来保持政权稳定。平时，王负责处理家族相关的法律事务和财务纠纷，王有最高裁判权，但对城邦事务没有独裁权。斯巴达王只有在战争时期拥有独立指挥军队的最高权限。一个王出征，另一个王在城邦负责后勤和守卫。互为支应也互相钳制。

大家熟悉的温泉关英勇战死的列奥尼达就属于亚基亚德王室。

希罗多德在《历史》第七卷（204）中记载了这一支一长列王名。欧里庞提德世系的王表在《历史》第八卷（131）。

有人对他们进行了深入研究，藕耳至少见过三个不同的配有年代的王表，王的名字、继位前后顺序、在位年代都有大大小小的出入。

我们只把希腊古典时代希波战争和伯罗奔尼撒战争时期两个王室的重要成员按照传位关系罗列如下，供大家参考：

亚基亚德（Agiad）王室

安那克桑德里达斯（Anaxandridas）→克里昂米尼一世（Kleomenes I）→列奥尼达（Leonidas）→克里翁布罗托一世 （Cleombrotus I）→普雷斯塔尔科斯（Pleistarchus）→普雷斯托阿纳克斯（Pleistoanax）

→小帕萨尼亚斯（Pausanias）→阿格思波利斯一世（Agesipolis I）→克列欧姆布洛托斯（Cleombrotus I I）→阿格思波利斯二世（Agesipolis II）→克里昂米尼二世（Kleomenes II）→阿里乌斯一世（Areus I）→阿克罗塔图斯（Acrotatus）→阿里乌斯二世（Areus II）→列奥尼达二世（Leonidas II）→克里昂米尼三世（Kleomenes III） 。

欧里庞提德（Eurypontids）王室

列乌杜奇戴斯（Leutychides）→阿希达穆斯二世（Archidamus II）→亚基斯二世（Agis II）→阿格西劳斯二世（Agesilaus II）→阿希达穆斯三世（Archidamus III）→亚基斯三世（Agis III）→欧达米达斯一世→阿希达穆斯四世（Archidamus IV）→欧达米达斯二世→亚基斯四世（Agis IV）→欧达米达斯三世→阿希达穆斯五世（Archidamus V）