初始级奥特曼：佐菲、初代、赛文、杰克、艾斯、泰罗、雷欧、爱迪、奥特之王、阿斯特拉、尤迪安、葛雷、帕瓦特。平成系奥特曼：哉阿斯、迪迦、戴拿、盖亚、阿古茹、高斯、杰斯提斯、雷杰多、奈克瑟斯、诺亚。复古系奥特曼：雷欧斯、赛文21、麦克斯、杰诺、梦比优斯、希卡利、赛罗。

黑暗系奥特曼：夏德、邪恶迪迦、卡蜜拉、希特拉、达拉姆、卡欧斯、强化奈欧斯、黑暗浮士德、黑暗梅菲斯特、邪恶蓝色赛文、卡欧斯奥特曼、黑暗迪迦、贝利亚·奥特曼、扎基。以1966年的《奥特Q》为首，自同年刚播出的《初代奥特曼》开始，建立了“巨大英雄与怪兽对战”的模式。昭和时代的奥特曼作品（《奥特曼》至《爱迪·奥特曼》）中奥特曼英雄的出身地均设定成“M78星云”的宇宙人。（例外：雷欧·奥特曼及其弟弟阿斯特拉·奥特曼则设定为狮子座L77星的奥特曼；乔尼亚斯·奥特曼设定为U40奥特之星的奥特曼）但自1996年的《迪迦·奥特曼》起则打破了这个传统观念，并将奥特曼加入了不同的形态转换能力。中国台湾早期则有《飞天超空人》《大超人》《银河飞超人》《超人战士》等译名，后来受中国香港的影响也曾经一度用过《咸蛋超人》的译名。

奥特曼的形象是由日本已故的美术家及雕刻家成田亨（1929-2002）所设计的。同时他也是巴尔坦星人、哥莫拉、雷德王、杰顿等经典怪兽形象的设计者。奥特曼最初设计是身披类似于西洋甲胄的宇宙人，但在剧作家金城哲夫（1938-1976）的要求“希望是一位姿态帅气美丽的宇宙人”下，推倒重来进行了重新设计。

之后成田亨根据混沌的对立面为秩序的理念对奥特曼进行了再设计。如果说把各种元素组合起来而设计出的有着复杂造型的怪兽是混沌的话，那么作为与其对立的英雄就必然应当是具有简单和纯粹之美的秩序。在此理念下，重新设计出的奥特曼头部极度简化，没有任何多余的装饰。嘴型上参照了弥勒菩萨设计出了带有一丝微笑的嘴型。成田亨在奥特曼嘴型上寄托的理念是“真正的强者在战斗中应当是带着一丝微笑的”。在身躯的设计上，成田亨为了赋予奥特曼生命感而沿着奥特曼的肌肉走向涂上了象征着生命与活力的红色条纹。